上年9月份开车撞到人了,住院20天,医药费都是我们出的,出院后我一直找他们商量赔款,他们要钱太多就放着了,现在快一年了找他商量就是要钱太多,让他去法院起诉该赔多少赔多少,他们也不去法院,他们说不着急,可是连修车和医药费我们出了将近2万,现在也在保险公司报不了。(出院后没有后遗症,住院诊断是头皮血肿,)太恼火了,怎么办?大家有什么好办法吗?我们入的是全保,我一直的意思是保险公司给理赔之后,我们再给伤者1000,现在他们要求保险公司理赔后,我们再出5000.我觉得保险公司差不多把理赔的都赔完了,为什么还要让我们再出这么多?求求大家有什么好办法的,我现在着急用钱保险公司的钱却报不了。