远古时代人们的生育活动一直遵循着自然法则。那时候的人们由于居住环境、生活条件的恶劣，对刚刚诞生而又无意抚养的婴儿往往弃之。随着古代文明的形成和实践中逐步积累的医学知识，对尚在腹中的胎儿采取药物堕胎。
继而才开始积极寻求避孕的方法。
早在公元前两千多年，我国的妇女就以服微量水银而避孕。到公元前１５５０年，古埃及人有了避孕药物的记载，即用树胶、枣椰和蜜糖拌匀，制成胶状物，它具有杀灭精子的作用。可以说这是世界上第一个载入史料的避孕药剂。同时，古埃及人还采用鳄鱼粪拌蜜糖来避孕。
但是在公元５００年前后的中世纪，罗马天主教皇推行神权宗教文化，鼓励禁欲主义和保持贞洁，并宣布性活动仅仅为生儿育女才能发生。在这一时期，禁止医生向患者提供避孕方法和施行人工流产术。然而这种对性活动强行限制的手段，不仅遭到平民的反对，也引起神父们的抨击和不满，结果失败了。文艺复兴时期，梅毒在西欧广泛流行，一些专门防治梅毒的医院相继建立，为了防止性病的传染，罗马医生福罗皮斯考虑在性生活时采取精液隔离的办法，并用亚麻布制作了第一个避孕套。
１４９３年，哥伦布发现美洲大陆后凯旋，船员们在携带大量的财宝回国的同时，亦带回了梅毒，其后性病迅速蔓延至全欧洲，医生们冥思苦想预防之策。１７世纪英国国王查尔斯二世有一个名叫昆斗木氏的御医，一日他钓到一条大鱼，在烹调时观察到新鲜膨胀的鱼鳔而茅塞顿开。当晚即用鱼鳔做避孕套和妻子同房，颇感满意，遂作为高贵的礼物呈献给英王的爱妃，深受英王的赏识。以后这种方法由宫庭传到民间，成为一种普遍的防性病方法。故国外称避孕套为"昆斗木"。到了１８世纪，法国有人利用羊羔和鲨鱼的盲肠通过脱脂，精加工制成生物材料的避孕套。１９３０年，由于乳胶工业的发展，各种型号和规格的乳胶避孕套便应运而生，沿用至今。
一位德国医生曾听到这么一个传说：在很久很久以前，往返于欧亚大陆的阿拉伯和土耳其的骆驼商队在跨越茫茫大漠的旅途中，为了不让母骆驼怀孕产仔，便将石子塞进骆驼子宫口，果然避免了怀孕。这位医生突发奇想，并于１９２８年用银丝制成宫内节育器置入人体获得成功，从而开创了女性避孕器具的先河。而今，各类材料及各种形状的避孕环，如圆形、Ｔ形、Ｖ形、螺旋形、盘香形等相继出现。由于避孕环具有安全、简便、长效等特点，深受广大育龄妇女的欢迎。
２０世纪５０年代，美国的一位名叫洛克的妇科医生，为了探索一种理想的控制人类生育的形式，经过数年的潜心研究和试验，终于发明了口服避孕药，这种药物的避孕作用通过控制排卵的功能得以实现。口服避孕药以其较高的避孕效果而受到妇女们的青睐，旋即风靡全球。１９６０年美国药物管理局批准使用口服避孕药，翌年，阿根延、澳大利亚、英国和荷兰均宣布投入使用，１９６２年初瑞士接踵投放市场，１９６３年在巴西，１９６４年在西班牙和新西兰，１９６５年在意大利以及印度于１９６７年均相继开始使用口服避孕药。
免疫避孕是人类控制生育的一条新途径。即以人绒毛膜促性腺激素为抗原的避孕疫苗注入妇女体内，这种疫苗通过促进性激素产生抗体，使受精卵不能着床，从而达到避孕目的。此方法经过临床试验，受试者无一人怀孕，也无副作用，可望不久即能成为控制生育的新招。
近年来，世界各国纷纷探寻避孕新方法，形形色色并充满趣味的避孕方式层出不穷。
特别有趣的有：
电击避孕法美国一医学家别出心裁地研制出一种微小的电击避孕仪置入子宫，当精子通过时，它释放的低电场便将精子杀死。
嗅觉避孕法瑞典和美国联袂合作制成别具一格的气雾嗅觉避孕剂，它芬芳香甜，俊男倩女在卿卿我我赏"花"嗅"香"的同时，其精子和卵子已告死亡。
胸罩避孕法英国研究的一种闪光避孕胸罩，置入其中的微电子系统，可根据人体温度变化，提前预告排卵期而达到避孕目的。
项链避孕法将妇女体温传给项链内微型传感器，测试月经安全期避孕，安全时亮绿灯，反之则亮红灯。
手表避孕法瑞士生产的一种电子避孕表，戴上后可以显示出月经周期、排卵期、避孕安全期和怀孕危险期等情况。
皮下避孕法将一个或几个装有避孕药物的胶囊埋藏于前臂皮下，每天释放出一定量的激素，直接作用于卵巢和垂体而避孕。
延伸阅读：自然选择还是社会淘汰 古代人类的避孕方法(图)
很久很久以前，当人还是原始人的时候，男男女女们就在琢磨着如何节育。他们使用的方法极其危险，同时又极可能毫无作用。不难发现，随着文明的发展，避孕的各种方法应运而生。
多伦多避孕物品博物馆收藏了历年来的600多种避孕工具，堪称是世界上最大的避孕物品博物馆。不过，据该博物馆部门负责人皮特拉·哥德海得称，这些许多由古代人发明出来的避孕工具并不全都是有效的，有些工具甚至对人体有害，并且产生致命的后果
但是，有几样古代人发明的避孕工具显然被证明是非常有效的，譬如在一张有着3500年历史的埃及纸草上，就用埃及象形文字写着一个古老的避孕处方。该处方称，用阿拉伯树胶、椰子和蜂蜜浸湿的羊毛绵球植入女性体内，就能够防止怀孕。尽管这个处方是如此古老，但实验证明它非常有效。哥德海得说：“因为阿拉伯树胶中含有乳酸，这是一种自然界的杀精剂。”
在中世纪，许多迷信的方法也被用来防止怀孕，但这些方法显然是毫无效果的。譬如，一些中世纪的欧洲女人曾将包含着骡子耳屎、黄鼠狼睾丸、黑猫骨头的小袋子制成护身符，在房事时系在身上，以期达到避孕的效果。
此外，有些古代的避孕方法对人体充满了危险性，譬如古代人曾通过喝石墨或水银的方法来达到避孕效果，但这种危险的方法极易导致人死亡。在上世纪30年代，西方人还发明出了一种六边形小木块——一种类似于“子宫套”的东西来防止女性怀孕，但这种避孕工具被后人称为“折磨女性的器具”。
在博物馆的收藏物中，还有古代人用绵羊肠子制成的避孕套，这显然已有点接近于现代避孕套的雏形。
在一张有着3500年历史的埃及纸草上，就用埃及象形文字写着一个古老的避孕处方。该处方称，用阿拉伯树胶、椰子和蜂蜜浸湿的羊毛绵球植入女性体内，就能够防止怀孕。尽管这个处方是如此古老，但实验证明它非常有效。
古希腊人和古罗马人把各种各样的东西塞进女性阴道。比如，块状蜂蜜、雪松树胶、甚至鳄鱼粪。
古印度：动物粪便避孕
此外，在3000多年前的印度和埃及，像鳄鱼、大象这样被认为具有神秘力量的动物的粪便也被用到了避孕药方中。事实上，由于这些动物粪便具有高度酸性，它的确具有一定的杀精作用。不过，哥德海得称，动物粪便所带来的强烈臭味显然会影响古代夫妻们的“性趣”。
古代的中国和日本，用丝质油纸、破布团、海绵塞入女性体内作为屏障。中国古人还用鱼膘作避孕套，可以想像，由于男人那话儿大小不同，找到一个合适的鱼膘多不容易。……
其他避孕法
性交后蹲下排出精液、打喷嚏、上下蹦跳。古希腊人认为用明矾、酒、海水、杂酚皂液或醋冲洗阴道，也能达到避孕目的。
起源最早提到避孕的一种说法出自《圣经》。在《创世记》中，上帝要求人类中断性交，即通常所说的“抽回法”。
公元前384年～322年古希腊哲学家亚里斯多德被认为是提议采用香柏油、含铅软膏或乳香油这类天然化学物作为杀精子剂的第一人。
公元23年～79年著有《博物志》的古罗马作家普林尼(Pliny)忠告读者要克制性欲，以避免怀孕。他是提倡节欲作为避孕方法的第一人。
公元17世纪英王查理二世的御医Condom医师发明了男用保险套。它的原材料是小羊的盲肠，最佳产品的薄度可达0.038毫米(现在的乳胶保险套一般为0.030毫米)。这在当时是一件轰动全球的大喜事。Condom医生就凭这项发明获得了爵位，英国也从中赚取大量外汇。
1725年～1798年浪荡公子卡萨诺瓦在自传中介绍了试用避孕方法的细节。他叙述自己曾试图把半只柠檬皮掏空后用作原始的子宫帽。
1827年科学家发现了卵子即卵细胞的存在，这是一次重大的科学突破。之前只知道精子进入女人体内后才会怀孕。这一发现是了解人类生殖学的第一步。
1832年马萨诸塞州医生查尔斯·诺顿发明了一种避孕溶液，性交后可以通过注射器注入子宫。这种溶液配方不一，包括盐、醋、液氯、亚硫酸锌或者硫酸铝钾。注射法在以后40年得到广泛应用。
1838年德国医生弗里德里希·王尔德给病人开小子宫帽，月经期间就可以覆盖在子宫颈上面。这种避孕法从来没得到广泛采用，不过世人所知的“王尔德帽”成了现代子宫帽的前身
1839年查尔斯·古德伊尔发明了橡胶硫化处理技术，并投入实际应用，生产橡胶避孕套、宫内避孕器、冲洗器和子宫帽。
1843年科学家弄清楚，精子遇到卵子，就会怀孕。之前，人们以为男人创造生命；女人只提供孕育生命的地方。
20世纪70年代美国出现五花八门的避孕用具，如避孕套、避孕海绵、冲洗器和子宫帽。这些可从商品目录、药剂师、干货店甚至橡胶商贩处买到。
